近年来,在单片机系统中嵌进操纵系统已经成为人们越来越关心的一个话题。本文通过对一种源码公然的嵌进式实时操纵系统μC/OS-II的分析,以51系列单片机为例,阐述了在单片机中使用该嵌进式操纵系统的优缺点,以及在应用中应当留意的一些题目。