对机电一体化系统的可靠性从硬件故障和软件故)障两方面进行了分析,提出了相应的诊断方法和维修方法。以系统的结构和故障信号综合为依据,对各类故障进行综合与分析,从而将机电一体化控制系统的故障分为硬件逻辑故障、软件故障和瞬态干扰故障等几大类型。