本设计主要以STC89C52单片机为主体。其中,支路控制器模块通过单片机来控制单元控制器1和单元控制器2,并完成显示和声光报警部分。用光敏传感器感应自然光的暗亮,将感应结果送至支路控制器,进而控制LED1和LED2的工作状态。单元控制器1模块控制可移动物体M从S到B再到方向路灯变化过程。