基于机器视觉的作物对行喷药控制系统,是由CCD工业相机拍摄成行作物图像, 提取其色调值图像并用最大类间方差法二值化后, 经数学形态学腐蚀后用Hough变换方法拟合作物行中心线, 最后步进电机移动其喷头标识来对准此作物行。