17.图像矫正程序。matelabe就可以运行,一个很简单的图像校正的程序,适合初学者。实现立体像对的矫正,并将匹配点显示出来事先输入相机内外参数,进行校正,是第一幅图的照片。所以后面校正的加载有问题。 后面显示都是第一个图的视差图。