RTX 模板 IAR8.40环境,底层基于Cubemx,硬件基于原子的STM32F407ZG核心板, Keil家的RTX是不错的开源RTOS,用Keil开发时非常方便的,但用习惯了IAR,RTX已知比较麻烦,专门做了模板供参考