运动轨迹插件
用户评论
推荐下载
-
基于MATLAB的机器人运动学仿真与轨迹规划
为研究机器人的轨迹规划,在MATLAB环境下,建立了机器人坐标系并显示其D-H矩阵,确定机器人的连杆运动参数,对机器人的正、逆运动学问题进行分析。通过对机器人的轨迹规划仿真,分析了机器人运动过程中的关
34 2021-01-16 -
一种轨迹运动模式识别方法及装置.pdf
一种轨迹运动模式识别方法及装置.pdf
13 2020-08-21 -
风洞六自由度机构运动学分析及轨迹规划
风洞六自由度机构运动学分析及轨迹规划,胡立鸥,宋代平,为了满足风洞捕获轨迹试验的任务要求,需要对设计的一种六自由度机构进行轨迹规划,并提出了一种5-3-5多项式轨迹规划方法。通过D-H�
16 2020-05-15 -
GES系列多轴连续轨迹运动控制器编程手册.zip
GE-S系列多轴连续轨迹运动控制器编程手册zip,提供“GE-S系列多轴连续轨迹运动控制器编程手册”免费资料下载,主要包括运动控制器函数库的使用、指令列表、控制系统初始化、连续轨迹运动、Home/In
33 2020-02-07 -
基于神经网络算法的多轴式机车运动轨迹优化
为了提高井下机车的运行效率及稳定性,提出一种基于神经网络算法的运行轨迹优化方法。根据机车多轴控制特点,完成了控制系统硬件设计。通过空间轨迹状态的最优控制理论,建立了多目标动态评价函数,将机车在侧翻约束
9 2020-08-20 -
实现KALMAN滤波算法通过跟踪估计物体运动轨迹kalman滤波.rar
实现KALMAN滤波算法通过跟踪估计物体运动轨迹-kalman滤波.rar 非常好得KALMAN滤波算法,通过跟踪,估计物体运动轨迹,和大家一起分享。 所含文件: Figure2.jpg KALMAN
23 2020-07-16 -
基于Matlab和Pro E的机械手运动轨迹仿真研究
采用D-H法建立机械手的连杆坐标系,在关节空间进行轨迹规划,利用Matlab编程求得机械手各个关节每段轨迹的插值多项式,利用Pro/E建立机械手的三维模型,以Matlab求得的插值多项式作为运动仿真时
13 2020-07-17 -
弧焊机器人协调运动轨迹精度的评定.doc
弧焊机器人协调运动轨迹精度的评定doc,弧焊机器人协调运动轨迹精度的评定
11 2020-07-18 -
摄像机运动情况下目标检测及轨迹分析
摄像机运动下的目标检测及轨迹分析,论文中提出了几种很好的检测、跟踪方法
37 2019-07-29 -
论文研究基于MPU6050的运动目标轨迹追踪系统.pdf
基于MPU6050的运动目标轨迹追踪系统,张秀再,王跃飞,运动目标轨迹追踪系统在导航应用、模式识别、人机交互等领域应用十分广泛,而传统的追踪系统存许多缺陷,例如测量过程受参考系制
24 2019-10-11
暂无评论