有人问我关于四元数姿态解算算法的分析,每次都解释好久,今日空闲,特发一帖,供大家参考。本分析将结合程序,分析姿态解算思路,由于能力有限,难免有错误之处请谅解,同时希望能够抛砖引玉,得到大神指点。