本文详细论述了采用MC56F8323 DSP为核心的直流无刷电机控制器的硬件设计,给出了电流环、速度位置环和IPM驱动电路的实际应用电路。此硬件设计已成功应用在国内某高档电脑平缝机上,性能优异,部分指标达到行业领先水平。