系统由线性麦克风阵列、STM32单片机最小系统、LOED和声音识别模块组成。8个麦克风能够精确识别360度的障碍物,并将障碍物的距离实时显示在OLED上,并判断障碍物所在的方向。还能通过语音控制系统的工作状态。