系统节拍是非常重要的一个设备,在早期的MCU51和ARM7芯片中,没有专门的系统节拍,往往由一路硬件定时器来实现其功能,到了Cortex系列,ARM提供了Systick硬件定时器专门用于系统节拍,可见现在的编程对系统节拍的依赖性。