运动控制技术在工业、办公和家庭等自动化方面的应用日益广泛,控制形式也由以机械提供动力驱动的简单启停控制,发展到对其位置、速度、加速度、转矩等的精确控制。原先的“电机拖动”、“电气传动”已经发展到“运动控制”的新阶段。