行人是路面上的高危群体,行人检测成为安全驾驶领域的一个研究热点。基于视觉的行人检测过程分为个连续的步步骤:行人定位、行人识别和行人跟踪。热电堆和红外传感器是一种环境友好型的传感器,是不需要照亮周围环境,就可以被动地完成行人检测任务。