为了获取智能车在运行中的各项实时参数以及切合实际需求的控制策略,提出基于Zigbee无线通信的解决方案,设计并实现了智能车运行状态实时监控系统。实验证明,该系统能够获得智能车运行中的实时数据,对智能车的运行状况实行实时监控,能在线修正运行参数,并为智能车控制算法的离线改进提供有效的依据。