本设计实例进一步拓展了以前将步进电机驱动器集成到CPLD中的设计(参考文献1)。本实例不仅集成了驱动器,而且还集成了一个简单的单轴步进电机运动控制器。根据CPLD大小,可以将多个运动控制器设计到单一设备中。例如,单轴运动控制器采用68%或63%的可用宏单元设计到Xilinx XC95108中。