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工业机器人是衡量一个国家工业自动化水平的重要体现。工业零件的加工中,现场生产条件恶劣,且有很大的安全隐患。工业机器人可以将人类从繁重、恶劣的工作环境中部分解脱出来。本课题针对石油化工领域的钢制球形储罐

ABB机器人-IRB6700大型工业机器人pdf,除工业机器人外，ABB还提供机器人软件，外部设备，工艺设备，模块化制造单元以及各类应用。如焊接，搬运，装配，喷涂，修边，拾料，包装，堆垛和上下料等。

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通用的机械人控制系统，KEBA系统使用手册。适合想要了解该系统者

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