步进电机控制文件s型、梯形加减速、定时器DMA程序

点到点轨迹规划——自适应S曲线 点到点轨迹规划的S曲线，已知起始位置、终止位置、最大速度、最大加速度、总的运动时间、这5个参数，自动计算出运动规划曲线（若输入的参数不合适，代码可以自行计算出合适参数）

S形加减速曲线51单片机程序，通过matlab生成加减速曲线的速度表，然后放入51单片机程序中运行，生成PWM波

利用8088/86外接8253可编程定时器/计数器，可以实现对外部事件进行计数。设置断点读回计数器的值。用8253对标准脉冲信号进行计数，就可以实现定时功能。

一种步进电机的S曲线控制方法的介绍,可以参考下!

先加速后平速最后减速停止，利用PLS高速脉冲发送指令驱动步进电机。

本文主要介绍了两种PLC定时器扩展方法的梯形图。

本代码主要实现通过单片机对步进电机实现步进电机的正反转、停、调速。易懂，如果你下载了，不适合你，你可以自行修改成你需要的，很简单的。适合于初学C51的朋友们。

定时器控制LED灯要求：由单片机内部定时器1，按方式1工作，即作为16位定时器使用每0.05秒钟T1溢出中断一次。P1口的P1.0-P1.7分别接八个发光二极管。编写程序模拟时序控制装置。开机后第一秒

AT89S52定时器0控制舵机正反转程序

基于stm32的步进电机三轴联动控制，带插补和加减速控制。