系统标定的准确性和简便性是3D计算机视觉任务中的关键挑战。标定方法提出了一种用于最小化标定复杂性和成本的平面棋盘格。此方法基于投影机作为反向相机,将2D图像强度映射为3D射线,从而对投影机与照相机相同。这样,让2D投影点及其3D对应关系系统可以使用标准相机标定方法进行标定,例如Bouguet的方法标定工具箱。投影机-相机系统已通过此方法进行了标定,并且具有良好的3D重建功能通过标定后的系统可以达到高质量。