blue sky(12C5A60S2芯片51单片机)学习配套例程

STC12C5A60S2系列单片机器件手册

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本教程详细介绍了如何在STC12C5A60S2单片机上搭建RTX51tiny实时操作系统，包括系统架构、任务调度、时钟管理等模块的实现方法。同时，也提供了一些相关的示例代码和调试技巧，方便读者快速上手

为了提高移动机器人的定位能力,提出了一种测障系统。硬件电路以STC12C5A60S2单片机为主控核心,外围电路主要由超声波测距、电子罗盘测方位、数字测温和液晶显示电路组成。测距由超声波渡越时间法实现,

STC12C5A60S2单片机；LTH1550红外反射开关；LM311比较器；硬件电路调试可以用，可以直接制作，软件部分可以调整小车速度；

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