本文在预注册方法与后注册方法的基础上提出了两者相结合的改进办法。可以进一步减少切换时延。此外,还提出将NAT穿透技术与移动节点通信相结合,解决了私网条件下移动节点的互相通信问题。文章末尾还利用petri网建模的方式,验证了改进方法的有效性。