最近看了下STM32 CAN 通讯其中标示符过滤器设置大有讲究。特别是你要使用ST库函数时,当过滤器工作在屏蔽模式下,并且你把屏蔽位设了1也就是标示符对应位必须全部匹配才能通过,这是由其要小心。