一直以来,单片机松手检测用的都是while(key==0); 这样,不但浪费CPU 资源,还。。。所以,用松手检测 是非常好的,很时髦的。 下面是我晚上做了个小车总结出来的,可以单独的按键,不影响其他按键,几通道都可以。 贴上程序,最后分析整个程序意思。。