本系统在视频图像采集时,为了降低数据量,采用YUV420 的采样格式。视频数据编码采用H264 硬编码方式,极大地提高了编码速度。而在无线网络传输时,考虑到丢包问题,将编码数据进行拆包然后发送,降低了丢包率。