现今较为流行的操作系统Linux[1],本着开放、自由的精神吸引了全世界的目光,但将它应用于嵌入式实时环境还有许多缺点。特别是在运行内核线程时,Linux 关闭中断,而且分时调度虚拟文件系统的时间不确定性、缺乏高精度的计时器等问题都是需要解决的,所以在Linux 上进行实时改进,建立具有实时应用能力的操作系统是现代嵌入式操作系统的解决方案,也日益成为人们关注的课题。