井下环境复杂多变,选择一个优越的定位算法可以很好的提高定位精度。那么如何在定位算法制定初期就能够对算法精确性、稳定性进行预判呢?本文利用MATLAB对三种定位算法进行了数学仿真,通过对比,直观展示各种算法定位效果。