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结合现有资料,对VINS边缘化原理进行了分析,包括边缘化的原因,基本原理和实际处理逻辑等,对公式进行了详细推导。
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幂级数的定义，幂级数在近似计算，欧拉公式中的应用
协方差是描述两个随机变量之间关系的统计量，它的计算公式是两个变量对应的差乘积的期望值。协方差可以用于量化两个变量之间的相关性，当协方差为正时表示两变量正相关，当协方差为负时表示两变量负相关。除此之外，
T型微通道内二氧化碳-水气液两相泰勒流研究，孙俊杰，马学虎，随着微化工技术的发展，微反应器中进行的过程强化受到了人们密切的关注。微反应器中巨大的相界面积，使得其在传热和传质方面都有
主要介绍了MATLAB实现无穷级数的功能，以及相关曲线的拟合问题
我们提出一种现象学公式，将Cabibbo–Kobayashi–Masukawa矩阵与夸克质量联系起来。 所提出的公式的结果与实验数据一致。 在公式的约束下，我们证明了带电电流弱相互作用的不变幅度最大。
总结了LabVIEW中常用的公式和函数,供技术开发人员采用
EXCEL公式与函数的使用
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