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汇川4轴、6轴机器人控制系统编程手册。机器人编程为使机器人完成某种任务而设置的动作顺序描述。示教是机器人编程的一种重要方式,通过预先设置好机器人要达到的位置,以指令描述出来。本手册旨在帮助读者学习和掌