舵机控制及角度显示

舵舵机控制C程序，大家参考参考挺不错的！！kev state=0;//按键凵拾起,属」「扰,转换到按键初始态breakaseif (key pre1)key return= key value;//按

一个很详细的关于舵机控制原理的而简介，很好，自我感觉讲得不错

32路舵控板资料程序+上位机

通过单片机控制6路舵机，以及舵机的调速 通过中断以及延时

基于STM32f103系列的单片机开发的PWM脉冲波形,通过改变rcc比较值改变占空比,从而控制任意的舵机需要调制的角度和旋转速度

舵机原理与控制.zip

用中断实现PWM控制,和舵机速度控制,可以用于学习

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定时器产生PWM控制舵机旋转。