用harris算法进行角点检测

matlab平台上，实现css角点检测的算法。有界面。

数字图像处理编程讲义 Harris角点检测算法 山东大学信息科学与工程学院 2005年11月18日 准备工作 写在我们开发一个程序之前 对Harris算法的理解 程序的目标和功能 明确编程框架和模块功

针对传统Otsu算法只用于单阈值分割的不足，将Otsu算法推广到多阈值彩色图像分割中，提出先在众多极大值中寻找有意义峰值，根据峰值将直方图划分成多个待分割区间，再在每个区间进行阈值选取的方法；并且综合

本程序可以检测角点,另外还有锐化,查看是否有图像裂纹等

本文提供了一个使用Matlab mex和C语言编写的Harris角点检测代码，其中包含sobel滤波和高斯平滑滤波的实现。虽然该代码仅供学习使用，但需要注意的是，该代码存在效率问题并且不能直接运行，因

harris角点检测数学原理的参考资料，内附代码

基于matlab的Harris角点检测，包含ransac，不过是处理灰度图像的，但是还不错，对于初学者比较有帮助，我有运行过，还不错。

harris角点检测并精确到亚像素级坐标，用vs2010和opencv结合编写的程序，能顺利运行

matlab编写的角点检测算子,包括Harris,SUSAN,Harris-Laplace,Laplacian of Gaussian (LoG)以及Gilles五种算子,内含测试图像

Harris角点检测 图像中的自相关矩阵具有两个大的特征值的位置。 特征值越大,角点越少。 R = det M – k(trace M)^2 det M = λ1 * λ2 trace M = λ1