众所周知,相比于其他编程语言,C语言在编写嵌入式编程中有着绝对的优势。但它总也有缺点的:它的时序性比较差,不容易编写精准的延时。而在编写嵌入系统驱动程序时,常常需要比较精确的软件延时,这使得C语言的“劣势”暴露了出来,一般都只能通过嵌入汇编的方式实现。