煤矿采掘机械设备主要是在煤矿井下工作面上行驶,通过借助地面的反力来推动设备在工作面上行走。因此在设计煤矿机械时一般都采用稳定性较高的履带行走装置作为整机的行走驱动装置,在设计过程中依靠先进的技术手段,分析履带行走设备的履带板在特定路面情况下的受力和应力分布,优化整机的行走部件结构。