如何配置ABB机器人Profinet从站 1、机器人需要有888-2或者888-3选项(使用控制器网口),或者840-3选项(使用Anybus网口) 2、此处举例888选项 3、机器人控制器有如下网口,其中: X2 是服务端口,ip固定192.168.125.1 X3连接了示教器 X7连接了安全板 X9连接了轴计算机 4、Profinet可以连接WAN口或者LAN3口,根据设置连接 5、此处举例连接WAN口 6、控制面板,配置,主题选择communication