很久以前,我觉得自动控制很难。老师给我找到了整定口诀,我还是迷迷瞪瞪的,不知道怎 么应用。不久后来,我觉得自动控制很简单。说白了也就那么回事,夸张点说,中学生都可 以掌握。相信你们都见过那个PID 整定口诀。不嫌麻烦,兹抄录如下:。。。