kalman滤波 stm32裸板程序

三个方法实现led，库函数、寄存器、位操作实现led流水灯

STM32驱动RFID实现读卡、写卡程序，代码完整，RFID为RC522

使用STM32GPIO实现按键，根据不同按键控制蜂鸣器发出不同音调。

基于STM32示波器程序，适合7寸，4.3存正点原子屏幕

给了几个stm32的程序实例，自己没事的时候可以多整合整合，慢慢掌握

stm32通过处理摄像头拍摄的数字图像实现对图像识别.

STM32 程序下载软件，通过串口可以轻松将程序烧写下载到STM32的各型号芯片中。

看大家都习惯用固件库开发stm32程序，于是想改变下方式用操作寄器的方式开发stm32程序，才发现，两者最大的区别，固件开发效率高，但是初期学习慢，操作寄存器起步快，但后期效率低！！

STM32的串口程序，亲测能用。内有详细的讲解文档，很好的学习资料。

平衡车的程序，内置了mpu6050的驱动，都是玩代码的请根据自己的实际硬件酌情更改，合适的pid效果非一般