点云库PCL学习教程 (1)

fwz7663 16 0 PDF 2020-09-11 06:09:53

关于点云PCL库的一些基本的介绍,以及一些基本的案例,有兴趣者可以下载,也可以关注我的做的关于点云教程的博客与公众号“点云PCL”

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文件里面包含多个pcl中使用pcd文件,其中还包含了一个简单的显示程序供参考。可以供pcl测试用,注意只有pcd数据,没有ply数据,下载时要注意。

该文件包含了PCL三种关键点检测技术的对比,包括Narf关键点,SIFT关键点与HARRIS关键点,结果展示在同一个视窗上,运行完弹出viewer后,按R键显示对比结果

用户评论

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卡了网匿名网友 2020-09-11 06:09:53

谢谢分享，找了几个链接地址，才把文档下载完整