本文介绍了一个分布式实时仿真中间件——实时仿真运行支撑环境 （Real-Time Simulation Infrastructure，简称RSI）的设计与实现，并给出了该 中间件的系统集成与应用示例、使用方法说明，以及关于应用范围和系统性能 的讨论。 实时仿真运行支撑环境RSI是从实时性要求较高的分布式交互仿真应用 出发，抽象出其中的共性特征，结合吉林大学汽车动态模拟国家重点实验室的 应用需求而开发的中间软件，它能为仿真应用提供通用的、相对独立的支撑服 务，功能类似于HLA标准 [1] 中的RTI。