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在pixhawk系统里面,传感器一般有IMU(加速度计,陀螺仪,磁力计)和空速计,在冗余设计的前提下,这些传感器一般都会有很多个,如果有很多个加速度计(因为有好几个IMU),那么到底选哪一个加速度计的

本资源为《Spark快速大数据分析》一书的笔记，使用XMind思维导图制作而成，相对比较详细

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