绍了种廉价的CAN与以太网互连的方案。该方案实现了以太网与现有CAN总线的直接连接。方便了管理监控层(以太网)与生产测控层(CAN总线)之间的信息交流。详细介绍了硬件设计原理,给出了软件设计步骤和主要流程图。