融合集中在数据的特征级融合,但是在手动提取特征的过程中,将会不可避免的产生由于人工而产生的误差,使得特征的计算和选择可能不具有代表性。数据层融合,对传感器采集到的原始数进行直接融合,优点是保留了原始信息,信息损失量很少,但是存在只能对同一类型数据进行融合,且计算量较的问题。