MPU9250 内部集成有 3 轴陀螺仪、3 轴加速度计和 3 轴磁力计,输出都是 16 位的数字量; 可以通过集成电路总线( IIC) 接口和单片机进行数据交互,传输速率可达 400 kHz /s。陀螺仪的角速度测量范围最高达±2000(° /s),具有良好的动态响应特性