油藏数值模拟两维两相

两相步进电机的驱动，控制小车的前进后退，左拐，右拐。

关于步进电机两项四拍的C语言程序，其主控芯片为51单片机，其编写原理就是根据单片机输出引脚的高低电平来驱动步进电机的转动，主要注意驱动时序必须正确。

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