四元数后方交会计算控制区域任意一点坐标:在目标平面上布置控制点,相机拍摄这个平面,通过控制点在图像上的坐标和控制点在目标平面上的实际坐标,可以计算当前相机中心所指点在目标平面上的坐标,实现指向定位及跟踪