双交叉限幅的算法描述,想当年我用它做了4座工业炉的自动燃烧控制,效果还不错,仪表人/自动化人我觉得都需要搞懂这个东西,即使不做程序,搞明白这个,也会对调试起到很大的做用的,东西虽然不多,但是言简意赅,简单明了