目前形状识别可以分为三类：利用形状不变量；形状分解；形状对准匹配。 采用形状不变量就是利用形状中不随刚性变化和比例变换而改变的特征，是形状识别的主流方法。如傅立叶描述子，形状矩等。 形状分解方法中心思想就是将形状分解成一些简单基本的小形状，如矩形，三角形，圆等，通过分解将形状表示成图，图的结点对应分解后的小形状。 形状对准匹配，它首先是对形状进行图像处理，如旋转，放缩等，然后利用整个形状的信息进行匹配。