实时控制系统中,选择微控制器的指标时最重要的是计算速度的问题。指令周期是反映计算速度的一个重要指标。 本文阐述ARM 9的频率和指令周期的问题,讲解了Internal cycle Non-sequential Sequential等概念。 对三种最具代表性的微控制器 (AT89S51单片机、ARM7TDMI核的LPC2114型单片机和TMS320F2812)的指令周期进行了分析和测试。