为了实现垃圾箱能自动感应被送到的垃圾,我们在垃圾箱的顶部安装一个人体红外传感器。如果将手移至箱盖附近传感器会检测到信号,并用一个步进减速马达来驱动上盖,完成上盖的自动开合。