pcl的点云数据文件，安装完毕可以利用这个文件来测试下是否安装成功
1、获取点云后的圆柱拟合,整合成一个函数，只需要设置拟合的参数即可。2、拟合完成后如何得到圆柱的参数。3、PCL点云库的圆柱拟合只能获得轴向，轴线上一点，提供获得圆柱的起点、终点的思路。
pcl学习教程,完整版本,虽然有点老,但是作为入门版本还是不错的
点云库PCL学习教程.pdf
点云库PCL学习教程源码，直接下载
代码实是在vs2017配置的PCL1.9.0环境下运行成功的，用来获得三维点云的FPFH特征。
点云处理技术广泛应用在逆向工程、CAD/CAM、机器人学、激光遥感测量、机器视觉、虚拟现实、人机交互、立体3D影像等诸多领域。由于其涉及计算机学、图形学、人工智能、模式识别、几何计算、传感器等诸多学科
点云库PCL学习教程的PDF 402页完整版,仅供学习之用,严禁用于商业用途,请于24小时内删除。 朱德海等编著的《点云库PCL学习教程(附光盘)》的取材、编写体现了PCL强大的功能模块、统一易学的C
用VS2013配置PCL后可以运行此程序，这个程序属于VTK初级，可以显示一个圆柱体，进行缩放和旋转。
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