针对相机在下面,测量物体在上面的旋转平移定位方法。相机在下面,被定位物体在上面,对产品要进行旋转和平移校正,机械手吸取产品时的位置不定,属于盲吸,这时机械手的吸盘和被定位物体的中心不一定在同一个位置,此时要对产品进行旋转和平移校正。取产品的一个角点进行定位。