采用实时多任务操作系统使得编程效率更高、维护及修改也更方便,所以目前得到广泛应用,尤其是在嵌入系统中。在低端的51 单片机应用领域,利用实时多任务操作系统的思想,采用Small RTOS 多任务平台进行系统应用设计及改进,同样也有现实意义。