这个程序能实时的跟踪blob，配置的opencv版本是opencv2.3 算法步骤如下： （1）视频读取 （2）第一张背景图像 （3）目标分割 （4）提取轮廓 （5）给每个轮廓计算其最小矩形 （6）创建新的blob （7）计算blob的特征 （8）合并 （9）给旧的blob创建队列 （10）给已丢失的blob创建队列 （11）在图像上显示blob和blob的运动轨迹 （12）更新背景